Модуль позиционирования DELTA DVP01PU-S

Вход питания

+24 В, 0 В

Вход питания

=24 В (-15, +20%)

-

Ток потребления

70±10 мА

Пиковый ток при включении

1,3 А

Входы

START

Вход сигнала ПУСК

4 мс / 12 мс

STOP

Вход сигнала СТOП

4 мс

LSP/LSN

Входы ограничителей справа и слева

1 мс

A+/A-

Импульсный вход А, линейный драйвер

200 кГц

B+/B-

Импульсный вход В, линейный драйвер

200 кГц

PG0+/PG0-

Импульсный вход Z, линейный драйвер

4 мс

DOG

Вход имеет две функции по режимам работы:

1. сигнал достижения нулевого положения

2. сигнал пуска при прерывании в режиме скорости

1 мс

S/S

Общий для сигналов START, STOP, DOG, LSP,LSN

-

Выходы

CLR+/CLR-

Сигнал сброса (сброс счетчика для сервопривода)

4 мс

FP+/FP-

FP/RP режим:

выход сигнала CW

200 кГц

I/O режим:

выходной импульсный сигнал

AB режим:

выходной импульсный сигнал фазы-А

RP+/RP-

FP/RP режим:

выход сигнала CСW

200 кГц

I/O режим:

выходной сигнал направления

AB режим:

выходной импульсный сигнал фазы-В

Напряжение питания

=24 В (-15, +20 %). Ток потребления 70±10 мА, Пиковый ток при включении 1,3 А

Число модулей для базового блока

К контроллерам серий SS2 / SA2 / SX2 / SV можно подключить до 8 блоков, дискретные входы и выходы общего назначения не задействуются

Задание для положения

Значение положения задается регистрами CR

1. Диапазон: от -2147483648 до +2147483647

2. Переключаемые единицы: µm (мкм), mdeg (мград), 10E-4 дюйма, импульсы

3. Переключаемый множитель: 10⁰, 10¹, 10², 10³

4. Выбор отсчета: относительный или абсолютный

Задание для скорости

Значение положения задается регистрами CR

1. Диапазон: от -2147483648 до +2147483647 (преобразование значения входной частоты от 10 до 200 кГц)

2. Единицы измерения: импульс /с, см/с, 10 град/мин, дюйм /мин

Выходные сигналы

Оптоизолированные выходы, светодиодные индикаторы на всех вх./вых.

Выходы: FP и PR (линейный драйвер 5 В)

Выходы: CLR – тип открытый коллектор NPN (5–24 В, 20 мА)

Входные сигналы

Оптоизолированные входы, светодиодные индикаторы на всех вх./вых.

Входы: START, STOP, LSN, LSP, DOG – внеш. контакты или откр. коллектор, =24 В ±10%, 5±1%)

Входы: фазы А и В – лин. драйвер или откр. коллектор =5…24 В, 6…15±мА

Вход: PG0 – лин. драйвер или откр. коллектор =5…24 В, 6…15±мА

Тип выходного имп. сигнала

Три режима: Импульс/Направление, FP (по часовой) и RP (против часовой), фазы А и В, все режимы – линейный драйвер

Задание положения и передача данных

Регистры CR могут быть прочитаны или записаны с помощью инструкций FROM / TO от базового блока контроллера. 32-х разрядные данные комбинируются из 2-х CR регистров. Диапазон 16-ти разрядных регистров CR#0 – CR#48

Подключение к контроллеру DVP

Модули автоматически получают адрес, который начинается с «0» для ближайшего к базовому блоку модуля. Всего можно подключить до 8 модулей (при этом дискретные входы и выходы не занимаются)

Габаритные размеры

(В×Ш×Д) 90×25,2×60 мм